• <meter id="hcrsl"></meter>

      <output id="hcrsl"><td id="hcrsl"></td></output>
      <menu id="hcrsl"></menu>
      <label id="hcrsl"></label>
      <output id="hcrsl"></output>
      <menu id="hcrsl"></menu>

    1. <output id="hcrsl"><td id="hcrsl"><code id="hcrsl"></code></td></output>
      <input id="hcrsl"></input>
        <menu id="hcrsl"><rp id="hcrsl"><th id="hcrsl"></th></rp></menu>
        <ol id="hcrsl"><span id="hcrsl"></span></ol><ol id="hcrsl"><tbody id="hcrsl"></tbody></ol>
        <code id="hcrsl"><label id="hcrsl"></label></code>
        <meter id="hcrsl"><label id="hcrsl"></label></meter>

            <meter id="hcrsl"></meter>
            <label id="hcrsl"></label>

            您好,杭州萧优自动化科技有限公司网站欢迎您!

            自动化工业产品解决方案
            咨询热线

            18268107369

            您的位置:首页 > 公司产品 西门子V90伺服驱动
            6SL3210-5FE12-0UA0西门子

            6SL3210-5FE12-0UA0西门子

            SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 7.8 A 0-330 Hz 电机:2.0/2.5 kW 防护等级:IP20 尺寸 B 100x180x220(宽x高x深)

            • 产品详情页1

            • 产品详情页2

            • 附加产品资料

            • 产品说明

            6SL3210-5FE12-0UA0西门子

            SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 7.8 A 0-330 Hz 电机:2.0/2.5 kW 防护等级:IP20 尺寸 B 100x180x220(宽x高x深)

            可以进行

            调整。参见“优化 (页 359)”。

            调试

            5.5 内部设定值位置控制模式(IPos)下的系统调试

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            208 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            5.5 内部设定值位置控制模式( IPos )下的系 统调试

            步骤 描述 备注

            1 断开主电源。

            2 将伺服驱动断电,并使用信号电缆将其连接至控

            制器(例如,SIMATIC S7-200 SMART)。

            为确保正常运行,数字量信号 CWL、CCWL 和

            EMGS 必须保持在高电平(1)。

            参见“标准应用接线(出厂设置) (页 151)”和

            “PLC 连接示例 (页 161)”。

            3 接通驱动的 24 V DC 电源。

            4 检查伺服电机类型。

            ? 如果伺服电机带有增量式编码器,请输入电机

            ID(p29000)。

            ? 如果伺服电机带有绝对值编码器,伺服驱动可

            以自动识别伺服电机。

            如未识别到伺服电机,则会发生故障 F52984。

            电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多

            信息,请参见章节“电机组件 (页 32)”。

            关于使用 BOP 更改参数的详细内容,请参见“基

            本操作 (页 223)”。

            5 通过设置参数 p29003 = 1 切换到内部设定值位

            置控制模式。

            参见“复合控制模式 (页 235)”。

            6 保存参数并重启伺服驱动以应用内部位置控制模

            式的设定。

            7 通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机械

            齿轮比。

            ? p29247:LU 负载每转

            ? p29248:负载转数

            ? p29249:电机转数

            参见“设置机械系统 (页 264)”。

            8 通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模态

            轴,则需通过设置参数 p29246 定义模态取值范

            围。

            ? p29245 = 0:线性轴

            ? p29245 = 1:模态轴

            参见“配置线性轴/模态轴 (页 269)”。

             调试

            5.5 内部设定值位置控制模式(IPos)下的系统调试

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 209

            步骤 描述 备注

            9 通过参数 p29241 检查并选择定位模式。 当选择线性轴时,存在两种定位模式:

            ? p29241 = 0:增量

            ? p29241 = 1:绝对

            当选择模态轴时,存在四种定位模式:

            ? p29241 = 0:增量

            ? p29241 = 1:绝对

            ? p29241 = 2:绝对,正向(仅适用于带模校正

            的旋转轴)

            ? p29241 = 3:绝对,负向(仅适用于带模校正

            的旋转轴)

            参见“选择定位模式-绝对/增量 (页 268)”。

            10 根据实际机械结构配置内部位置设定值

            (p2617[0] 至 p2617[7] 以及 p2618[0] 至

            p2618[7])。

            参见“设置内部位置设定值 (页 266)”。

            11 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩限制 (页 286)”和“速度限制 (页 286)”。

            12 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信

            号:

            ? p29301[1]: DI1

            ? p29302[1]: DI2

            ? p29303[1]: DI3

            ? p29304[1]: DI4

            ? p29305[1]: DI5

            ? p29306[1]: DI6

            ? p29307[1]: DI7

            ? p29308[1]: DI8

            出厂设置如下:

            ? p29301[1]: 1 (SON)

            ? p29302[1]: 2 (RESET)

            ? p29303[1]: 3 (CWL)

            ? p29304[1]: 4 (CCWL)

            ? p29305[1]: 5 (G-CHANGE)

            ? p29306[1]: 6 (P-TRG)

            ? p29307[1]: 21 (POS1)

            ? p29308[1]: 22 (POS2)

            参见“数字量输入/输出(DI/DO) (页 135)”。

            说明

            如果使用增量式编码器,则必须根据所选的回参

            考点方式配置数字量输入信号 REF 或 SREF。

            参见“回参考点 (页 270)”。

            调试

            5.5 内部设定值位置控制模式(IPos)下的系统调试

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            210 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            步骤 描述 备注

            13 检查编码器类型并执行回参考点操作:

            ? 如果使用增量式编码器,则通过设置参数

            p29240 选择回参考点方式并且执行回参考点

            操作。

            ? 如使用绝对值编码器,选择一种回参考点方

            式,并通过 BOP 菜单功能调整编码器 -

            “ABS”。参见“调整绝对编码器 (页 234)”。

            五种回参考点方式:

            ? p29240 = 0:通过数字量输入信号 REF

            ? p29240 = 1(默认值):外部参考点挡块

            (REF)和编码器零脉冲

            ? p29240 = 2:仅编码器零脉冲

            ? p29240 = 3:外部参考点挡块(CCWL)和编

            码器零脉冲

            ? p29240 = 4:外部参考点挡块(CWL)和编码

            器零脉冲

            参见“回参考点 (页 270)”。

            14 设置编码器脉冲输出。 参见“PTO 功能 (页 262)”。

            15 通过 BOP 保存参数。

            16 打开主电源。

            17 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)”。

            18 将数字量信号 SON 置为高电平。

            19 通过配置数字量输入 POS1、POS2 和 POS3 选

            择一个内部位置设定值,然后通过触发信号 P-

            TRG 开始定位。

            POS3 : POS2 : POS1

            0 :0 :0:内部位置设定值 1(p2617[0])

            0 :0 :1:内部位置设定值 2(p2617[1])

            0 :1 : 0:内部位置设定值 3(p2617[2])

            0 :1 : 1:内部位置设定值 4(p2617[3])

            1 : 0 :0:内部位置设定值 5(p2617[4])

            1 : 0 :1:内部位置设定值 6(p2617[5])

            1 : 1 : 0:内部位置设定值 7(p2617[6])

            1 : 1 : 1:内部位置设定值 8(p2617[7])

            参见“选择内部位置设定值和开始定位

            (页 286)”。

            20 内部设定值位置控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意,可以进行

            调整。参见“优化 (页 359)”。

             调试

            5.6 速度控制模式(S)下的系统调试

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 211

            5.6 速度控制模式(S S )下的系统调试

            步骤 描述 备注

            1 断开主电源。

            2 将伺服驱动断电,并使用信号电缆将其连接至控

            制器(例如,SIMATIC S7-200 SMART)。

            为确保正常运行,数字量信号 CWL、CCWL 和

            EMGS 必须保持在高电平(1)。

            参见“标准应用接线(出厂设置) (页 151)”和

            “PLC 连接示例 (页 161)”。

            3 接通驱动的 24 V DC 电源。

            4 检查伺服电机类型。

            ? 如果伺服电机带有增量式编码器,请输入电机

            ID(p29000)。

            ? 如果伺服电机带有绝对值编码器,伺服驱动可

            以自动识别伺服电机。

            如未识别到伺服电机,则会发生故障 F52984。

            电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细

            说明,请参见“电机组件 (页 32)”。

            关于使用 BOP 更改参数的详细内容,请参见“基

            本操作 (页 223)”。

            5 通过设置参数 p29003 = 2 切换到速度控制模

            式。

            参见“复合控制模式 (页 235)”。

            6 保存参数并重启伺服驱动以应用速度控制模式的

            设定。

            7 配置速度设定值。 通过配置数字量信号 SPD3、SPD2 和 SPD1,

            可以选择外部模拟量速度设定值,或者从七个内

            部速度设定值中选其一。

            SPD3 : SPD2 : SPD1

            0 :0 :0:外部模拟量速度设定值(模拟量输入

            1)

            0 :0 :1:内部速度设定值 1(p1001)

            0 :1 : 0:内部速度设定值 2(p1002)

            0 :1 : 1:内部速度设定值 3(p1003)

            1 : 0 :0:内部速度设定值 4(p1004)

            1 : 0 :1:内部速度设定值 5(p1005)

            1 : 1 : 0:内部速度设定值 6(p1006)

            1 : 1 : 1:内部速度设定值 7(p1007)

            参见“配置速度设定值 (页 292)”。

            调试

            5.6 速度控制模式(S)下的系统调试

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            212 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            步骤 描述 备注

            8 如果使用外部模拟量速度设定值,则须通过参数

            p29060 配置 10 V 对应的最大模拟量速度设定

            值。

            9 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩限制 (页 295)”和“速度限制 (页 295)”。

            10 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信

            号:

            ? p29301[2]: DI1

            ? p29302[2]: DI2

            ? p29303[2]: DI3

            ? p29304[2]: DI4

            ? p29305[2]: DI5

            ? p29306[2]: DI6

            ? p29307[2]: DI7

            ? p29308[2]: DI8

            出厂设置如下:

            ? p29301[2]: 1 (SON)

            ? p29302[2]: 2 (RESET)

            ? p29303[2]: 3 (CWL)

            ? p29304[2]: 4 (CCWL)

            ? p29305[2]: 12 (CWE)

            ? p29306[2]: 13 (CCWE)

            ? p29307[2]: 15 (SPD1)

            ? p29308[2]: 16 (SPD2)

            参见“数字量输入/输出(DI/DO) (页 135)”。

            11 通过 BOP 保存参数。

            12 打开主电源。

            13 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)”。

            14 使能 CWE 或 CCWE 信号并修改 SON 信号状态

            为高电平(1),伺服电机即根据已配置的速度


            推荐产品

            • 6AV6648-0CE11-3AX0西门子...
            • 6AV6648-0CC11-3AX0西门子...
            • 西门子变频器G120XA 额定功率 75kW
            • 西门子变频器G120XA 额定功率 55kW
            • 西门子变频器G120XA 额定功率 45kW
            • 西门子变频器G120XA 额定功率 37kW
            ,强制高潮18XXXX按摩,_中文字幕av无码一区二区三区电影_雯雯被四个男人拖进工地_亚洲成av 人片在线观看无码