6SL3210-5FE12-0UF0西门子

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 7.8 A 0-330 Hz 电机：2.0/2.5 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 100x180x220（宽x高x深）

备注

8 如果使用外部模拟量速度设定值，则须通过参数

p29060 配置 10 V 对应的最大模拟量速度设定

值。

9 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩限制 (页 295)”和“速度限制 (页 295)”。

10 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信

号：

? p29301[2]: DI1

? p29302[2]: DI2

? p29303[2]: DI3

? p29304[2]: DI4

? p29305[2]: DI5

? p29306[2]: DI6

? p29307[2]: DI7

? p29308[2]: DI8

出厂设置如下：

? p29301[2]: 1 (SON)

? p29302[2]: 2 (RESET)

? p29303[2]: 3 (CWL)

? p29304[2]: 4 (CCWL)

? p29305[2]: 12 (CWE)

? p29306[2]: 13 (CCWE)

? p29307[2]: 15 (SPD1)

? p29308[2]: 16 (SPD2)

参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 135)”。

11 通过 BOP 保存参数。

12 打开主电源。

13 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)”。

14 使能 CWE 或 CCWE 信号并修改 SON 信号状态

为高电平（1），伺服电机即根据已配置的速度

设定值开始运行。

通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实

际速度。

默认显示为实际速度。可通过设置参数 p29002

更改速度。

参见“实际状态显示 (页 222)”。

15 速度控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行

调整。参见“优化 (页 359)”。

 调试

5.7 扭矩控制模式（T）下的系统调试

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 213

5.7 扭矩控制模式（T T ）下的系 统调试

步骤 描述 备注

1 断开主电源。

2 将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控

制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。

为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和

EMGS 必须保持在高电平（1）。

参见“标准应用接线（出厂设置） (页 151)”和

“PLC 连接示例 (页 161)”。

3 接通驱动的 24 V DC 电源。

4 检查伺服电机类型。

? 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机

ID（p29000）。

? 如果伺服电机带有绝对值编码器，伺服驱动可

以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。

电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细

说明，请参见“电机组件 (页 32)”。

关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基

本操作 (页 223)”。

5 通过设置参数 p29003 = 3 切换到扭矩控制模

式。

参见“复合控制模式 (页 235)”。

6 保存参数并重启伺服驱动以应用扭矩控制模式的

设定。

7 通过配置数字量输入信号 TSET 选择扭矩设定

值。

? TSET = 低电平（0）：外部模拟量扭矩设定

值（模拟量输入 2）

? TSET = 高电平（1）：内部扭矩设定值

8 如果使用内部扭矩设定值，则须将目标扭矩设定

值以及偏移量输入参数 p29043 和 p29042。

参见“带内部扭矩设定值的扭矩控制 (页 300)”。

9 如果使用外部模拟量扭矩设定值，则须通过参数

p29041[0] 配置 10 V 对应的模拟量扭矩设定值定

标（额定扭矩的百分比）。

参见“带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制

(页 298)”。

10 设置转速限值。 参见“速度限制 (页 300)”。

调试

5.7 扭矩控制模式（T）下的系统调试

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

214 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

步骤 描述 备注

11 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信

号：

? p29301[3]: DI1

? p29302[3]: DI2

? p29303[3]: DI3

? p29304[3]: DI4

? p29305[3]: DI5

? p29306[3]: DI6

? p29307[3]: DI7

? p29308[3]: DI8

出厂设置如下：

? p29301[3]: 1 (SON)

? p29302[3]: 2 (RESET)

? p29303[3]: 3 (CWL)

? p29304[3]: 4 (CCWL)

? p29305[3]: 12 (CWE)

? p29306[3]: 13 (CCWE)

? p29307[3]: 18 (TSET)

? p29308[3]: 19 (SLIM1)

参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 135)”。

12 通过 BOP 保存参数。

13 打开主电源。

14 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)”。

15 使能 CWE 或 CCWE 信号并修改 SON 信号状态

为高电平（1），伺服电机即根据已配置的扭矩

设定值开始运行。

通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实

际扭矩。

默认显示为实际速度。可通过设置参数 p29002 =

2 更改显示。

参见“实际状态显示 (页 222)”。

16 扭矩控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行

调整。参见“优化 (页 359)”。

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 215

基本操作面板（ BOP） ） 6 6

6.1 BOP 概述

SINAMICS V90 在其正面设有基本操作面板（BOP）。

可在 BOP 上进行以下操作：

● 独立调试

● 诊断

● 参数查看

● 参数设置

● 微型 SD 卡/SD 卡

● 驱动重启

基本操作面板（BOP）

6.1 BOP 概述

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

216 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

6.1.1 LED 状态指示灯

两个 LED 状态指示灯（RDY 和 COM）可用来显示驱动状态。两个 LED 灯都为双色（绿

色/红色）。

有关状态显示的详细信息，参见下表：

状态指示灯 颜色 状态 描述

RDY - Off 控制板无 24 V 直流输入

绿色 常亮 驱动处于“S ON”状态

红色 常亮 驱动处于“S OFF”状态或启动状态

以 1 Hz 频率闪烁 存在报警或故障

COM - Off 未启动与 PC 的通讯

绿色 以 0.5 Hz 频率闪

烁

启动与 PC 的通讯

以 2 Hz 频率闪烁 微型 SD 卡/SD 卡正在工作（读取或写入）

红色 常亮 与 PC 通讯发生错误

 基本操作面板（BOP）

6.1 BOP 概述

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 217

6.1.2 BOP 数据显示

数据显示 示例 描述 备注

8.8.8.8.8.8.

驱动正在启动

------

驱动繁忙

Fxxxxx

故障代码 只有一个故障

F.xxxxx.

第一个故障的故障代码 有多个故障

Fxxxxx.

故障代码 有多个故障

Axxxxx

报警代码 只有一个报警

A.xxxxx.

第一个报警的报警代码 有多个报警

Axxxxx.

报警代码 有多个报警

Rxxxxx

参数号 只读参数

Pxxxxx

参数号 可编辑参数

P.xxxxx

参数号 可编辑参数；点表示至少有一个参数已

经修改

In xx

带下标参数 " In"后面的数字表示索引号。

例如，" In 01" 表示参数的索引号为 1。

xxx.xxx

负参数值

xxx.xx<>

可向左或向右移动当前屏幕

xxxx.xx>

可向右移动当前屏幕

xxxx.xx<

可向左移动当前屏幕

S Off

运行状态：伺服关闭

Para

可编辑参数组 请参见章节“编辑参数 (页 224)”。

基本操作面板（BOP）

6.1 BOP 概述

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

218 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

数据显示 示例 描述 备注

P xxx

参数组 共七组：

1. P 0A：基本

2. P 0B：增益调整

3. P 0C：速度控制

4. P 0D：扭矩控制

5. P 0E：位置控制

6. P 0F：I/O

7. P ALL:所有参数

Data

只读参数组 参见“查看参数 (页 226)”。

Func

功能组 参见“辅助功能 (页 227)”。

Jog

JOG 功能 参见“JOG (页 228)”。

Save

保存驱动中的数据 参见“保存参数（RAM 至 ROM）

(页 229)”。

defu

恢复出厂设置 参见“恢复参数的出厂设置 (页 230)”。

dr--sd

将驱动上的数据存至微型 SD

卡/SD 卡

参见“传输数据（驱动至 SD 卡）

(页 230)”。

sd--dr