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            6SL3210-5FE12-0UF0西门子V90编码器电缆

            6SL3210-5FE12-0UF0西门子V90编码器电缆

            6SL3210-5FE12-0UF0西门子 SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 7.8 A 0-330 Hz 电机:2.0/2.5 kW 防护等级:IP20 尺寸 B, 100x180x220(宽x高x深)

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            • 附加产品资料

            • 产品说明

            6SL3210-5FE12-0UF0西门子

            SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 7.8 A 0-330 Hz 电机:2.0/2.5 kW 防护等级:IP20 尺寸 B, 100x180x220(宽x高x深)

            备注

            8 如果使用外部模拟量速度设定值,则须通过参数

            p29060 配置 10 V 对应的最大模拟量速度设定

            值。

            9 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩限制 (页 295)”和“速度限制 (页 295)”。

            10 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信

            号:

            ? p29301[2]: DI1

            ? p29302[2]: DI2

            ? p29303[2]: DI3

            ? p29304[2]: DI4

            ? p29305[2]: DI5

            ? p29306[2]: DI6

            ? p29307[2]: DI7

            ? p29308[2]: DI8

            出厂设置如下:

            ? p29301[2]: 1 (SON)

            ? p29302[2]: 2 (RESET)

            ? p29303[2]: 3 (CWL)

            ? p29304[2]: 4 (CCWL)

            ? p29305[2]: 12 (CWE)

            ? p29306[2]: 13 (CCWE)

            ? p29307[2]: 15 (SPD1)

            ? p29308[2]: 16 (SPD2)

            参见“数字量输入/输出(DI/DO) (页 135)”。

            11 通过 BOP 保存参数。

            12 打开主电源。

            13 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)”。

            14 使能 CWE 或 CCWE 信号并修改 SON 信号状态

            为高电平(1),伺服电机即根据已配置的速度

            设定值开始运行。

            通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实

            际速度。

            默认显示为实际速度。可通过设置参数 p29002

            更改速度。

            参见“实际状态显示 (页 222)”。

            15 速度控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意,可以进行

            调整。参见“优化 (页 359)”。

             调试

            5.7 扭矩控制模式(T)下的系统调试

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 213

            5.7 扭矩控制模式(T T )下的系 统调试

            步骤 描述 备注

            1 断开主电源。

            2 将伺服驱动断电,并使用信号电缆将其连接至控

            制器(例如,SIMATIC S7-200 SMART)。

            为确保正常运行,数字量信号 CWL、CCWL 和

            EMGS 必须保持在高电平(1)。

            参见“标准应用接线(出厂设置) (页 151)”和

            “PLC 连接示例 (页 161)”。

            3 接通驱动的 24 V DC 电源。

            4 检查伺服电机类型。

            ? 如果伺服电机带有增量式编码器,请输入电机

            ID(p29000)。

            ? 如果伺服电机带有绝对值编码器,伺服驱动可

            以自动识别伺服电机。

            如未识别到伺服电机,则会发生故障 F52984。

            电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细

            说明,请参见“电机组件 (页 32)”。

            关于使用 BOP 更改参数的详细内容,请参见“基

            本操作 (页 223)”。

            5 通过设置参数 p29003 = 3 切换到扭矩控制模

            式。

            参见“复合控制模式 (页 235)”。

            6 保存参数并重启伺服驱动以应用扭矩控制模式的

            设定。

            7 通过配置数字量输入信号 TSET 选择扭矩设定

            值。

            ? TSET = 低电平(0):外部模拟量扭矩设定

            值(模拟量输入 2)

            ? TSET = 高电平(1):内部扭矩设定值

            8 如果使用内部扭矩设定值,则须将目标扭矩设定

            值以及偏移量输入参数 p29043 和 p29042。

            参见“带内部扭矩设定值的扭矩控制 (页 300)”。

            9 如果使用外部模拟量扭矩设定值,则须通过参数

            p29041[0] 配置 10 V 对应的模拟量扭矩设定值定

            标(额定扭矩的百分比)。

            参见“带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制

            (页 298)”。

            10 设置转速限值。 参见“速度限制 (页 300)”。

            调试

            5.7 扭矩控制模式(T)下的系统调试

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            214 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            步骤 描述 备注

            11 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信

            号:

            ? p29301[3]: DI1

            ? p29302[3]: DI2

            ? p29303[3]: DI3

            ? p29304[3]: DI4

            ? p29305[3]: DI5

            ? p29306[3]: DI6

            ? p29307[3]: DI7

            ? p29308[3]: DI8

            出厂设置如下:

            ? p29301[3]: 1 (SON)

            ? p29302[3]: 2 (RESET)

            ? p29303[3]: 3 (CWL)

            ? p29304[3]: 4 (CCWL)

            ? p29305[3]: 12 (CWE)

            ? p29306[3]: 13 (CCWE)

            ? p29307[3]: 18 (TSET)

            ? p29308[3]: 19 (SLIM1)

            参见“数字量输入/输出(DI/DO) (页 135)”。

            12 通过 BOP 保存参数。

            13 打开主电源。

            14 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)”。

            15 使能 CWE 或 CCWE 信号并修改 SON 信号状态

            为高电平(1),伺服电机即根据已配置的扭矩

            设定值开始运行。

            通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实

            际扭矩。

            默认显示为实际速度。可通过设置参数 p29002 =

            2 更改显示。

            参见“实际状态显示 (页 222)”。

            16 扭矩控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意,可以进行

            调整。参见“优化 (页 359)”。

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 215

            基本操作面板( BOP) ) 6 6

            6.1 BOP 概述

            SINAMICS V90 在其正面设有基本操作面板(BOP)。

            可在 BOP 上进行以下操作:

            ● 独立调试

            ● 诊断

            ● 参数查看

            ● 参数设置

            ● 微型 SD 卡/SD 卡

            ● 驱动重启

            基本操作面板(BOP)

            6.1 BOP 概述

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            216 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            6.1.1 LED 状态指示灯

            两个 LED 状态指示灯(RDY 和 COM)可用来显示驱动状态。两个 LED 灯都为双色(绿

            色/红色)。

            有关状态显示的详细信息,参见下表:

            状态指示灯 颜色 状态 描述

            RDY - Off 控制板无 24 V 直流输入

            绿色 常亮 驱动处于“S ON”状态

            红色 常亮 驱动处于“S OFF”状态或启动状态

            以 1 Hz 频率闪烁 存在报警或故障

            COM - Off 未启动与 PC 的通讯

            绿色 以 0.5 Hz 频率闪

            启动与 PC 的通讯

            以 2 Hz 频率闪烁 微型 SD 卡/SD 卡正在工作(读取或写入)

            红色 常亮 与 PC 通讯发生错误

             基本操作面板(BOP)

            6.1 BOP 概述

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 217

            6.1.2 BOP 数据显示

            数据显示 示例 描述 备注

            8.8.8.8.8.8.

            驱动正在启动

            ------

            驱动繁忙

            Fxxxxx

            故障代码 只有一个故障

            F.xxxxx.

            第一个故障的故障代码 有多个故障

            Fxxxxx.

            故障代码 有多个故障

            Axxxxx

            报警代码 只有一个报警

            A.xxxxx.

            第一个报警的报警代码 有多个报警

            Axxxxx.

            报警代码 有多个报警

            Rxxxxx

            参数号 只读参数

            Pxxxxx

            参数号 可编辑参数

            P.xxxxx

            参数号 可编辑参数;点表示至少有一个参数已

            经修改

            In xx

            带下标参数 " In"后面的数字表示索引号。

            例如," In 01" 表示参数的索引号为 1。

            xxx.xxx

            负参数值

            xxx.xx<>

            可向左或向右移动当前屏幕

            xxxx.xx>

            可向右移动当前屏幕

            xxxx.xx<

            可向左移动当前屏幕

            S Off

            运行状态:伺服关闭

            Para

            可编辑参数组 请参见章节“编辑参数 (页 224)”。

            基本操作面板(BOP)

            6.1 BOP 概述

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            218 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            数据显示 示例 描述 备注

            P xxx

            参数组 共七组:

            1. P 0A:基本

            2. P 0B:增益调整

            3. P 0C:速度控制

            4. P 0D:扭矩控制

            5. P 0E:位置控制

            6. P 0F:I/O

            7. P ALL:所有参数

            Data

            只读参数组 参见“查看参数 (页 226)”。

            Func

            功能组 参见“辅助功能 (页 227)”。

            Jog

            JOG 功能 参见“JOG (页 228)”。

            Save

            保存驱动中的数据 参见“保存参数(RAM 至 ROM)

            (页 229)”。

            defu

            恢复出厂设置 参见“恢复参数的出厂设置 (页 230)”。

            dr--sd

            将驱动上的数据存至微型 SD

            卡/SD 卡

            参见“传输数据(驱动至 SD 卡)

            (页 230)”。

            sd--dr


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