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            6SL3210-5FE13-5UA0西门子V90电机

            6SL3210-5FE13-5UA0西门子V90电机

            6SL3210-5FE13-5UA0西门子 SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 13.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 11.0 A 0-330 Hz 电机:3.5 kW 防护等级:IP20 尺寸 C, 140x260x240(宽x高x深)

            • 产品详情页1

            • 产品详情页2

            • 附加产品资料

            • 产品说明

            6SL3210-5FE13-5UA0西门子

            SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 13.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 11.0 A 0-330 Hz 电机:3.5 kW 防护等级:IP20 尺寸 C, 140x260x240(宽x高x深)

            只读参数组 参见“查看参数 (页 226)”。

            Func

            功能组 参见“辅助功能 (页 227)”。

            Jog

            JOG 功能 参见“JOG (页 228)”。

            Save

            保存驱动中的数据 参见“保存参数(RAM 至 ROM)

            (页 229)”。

            defu

            恢复出厂设置 参见“恢复参数的出厂设置 (页 230)”。

            dr--sd

            将驱动上的数据存至微型 SD

            卡/SD 卡

            参见“传输数据(驱动至 SD 卡)

            (页 230)”。

            sd--dr

            将微型 SD 卡/SD 卡上的数据

            存至驱动

            参见“传输数据(SD 卡至驱动)

            (页 231)”。

            Update

            更新固件 参见“更新固件 (页 232)”。

            A OFF1

            调整 AI1 偏移量 参见“调整 AI 偏移量 (页 233)”。

            A OFF2

            调整 AI2 偏移量 参见“调整 AI 偏移量 (页 233)”。

            ABS

            零位未设 参见“调整绝对编码器 (页 234)”。

            A.B.S.

            零位已设 参见“调整绝对编码器 (页 234)”。

            r xxx

            实际速度(正向)

            r -xxx

            实际速度(负向)

            T x.x

            实际扭矩(正向)

            xxxxxx

            实际位置(正向) 因长度限制仅显示后六位数字。

             基本操作面板(BOP)

            6.1 BOP 概述

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 219

            数据显示 示例 描述 备注

            xxxxxx.

            实际位置(负向) 因长度限制仅显示后六位数字。

            T -x.x

            实际扭矩(负向)

            DCxxx.x

            实际直流母线电压

            Exxxxx

            位置跟随误差

            run

            电机正在运行

            Con

            伺服驱动 和 SINAMICS V-

            ASSISTANT 之间的通讯已建

            立。

            此时,除了清除报警和应答故障之外,

            BOP 不允许执行其他任何操作。

            6.1.3 控制按键

            按键 描述 功能

            M 键 ? 退出当前菜单

            ? 在主菜单中进行操作模式的切换

            OK 键 短按:

            ? 确认选择或输入

            ? 进入子菜单

            ? 清除报警

            长按:

            激活辅助功能

            ? JOG

            ? 保存驱动中的参数集(RAM 至 ROM)

            ? 恢复参数集的出厂设置

            ? 传输数据(驱动至微型 SD 卡/SD 卡)

            ? 传输数据(微型 SD 卡/SD 卡至驱动)

            ? 更新固件

            基本操作面板(BOP)

            6.1 BOP 概述

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            220 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            按键 描述 功能

            向上键 ? 翻至下一菜单项

            ? 增加参数值

            ? 顺时针方向 Jog

            向下键 ? 翻至上一菜单项

            ? 减小参数值

            ? 逆时针方向 Jog

            移位键 将光标从位移动到位进行独立的位编辑,包括正向/

            负向标记的位

            说明:

            当编辑该位时,“_”表示正,“-”表示负。

            长按组合键四秒重启驱动

            当右上角显示 时,向左移动当前显示页,如 。

            当右下角显示 时,向右移动当前显示页,如 。

             基本操作面板(BOP)

            6.2 参数结构

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 221

            6.2 参数结构

            BOP 的总体参数结构如下。

            基本操作面板(BOP)

            6.3 实际状态显示

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            222 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            说明

            带增量式编码器的伺服电机无 ABS 菜单功能。

            ABS 菜单功能 仅用于带绝对值编码器的伺服电机。

            6.3 实际状态显示

            上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控。

            ● 伺服关闭

            ● 实际速度

            ● 实际扭矩

            ● 直流电压

            ● 实际位置

            ● 位置跟随误差

            当伺服使能信号可用时,默认显示实际转速。反之,则显示 S OFF (伺服关闭)。

            通过 p29002 可以设置要在 BOP 上显示下列哪些驱动运行状态数据。

            参数 范围 默认值 单位 描述

            p29002 0 至 4 0 - ? 0:实际速度

            ? 1:直流电压

            ? 2:实际扭矩

            ? 3:实际位置

            ? 4:位置跟随误差基本操作

            概述

            ● 可编辑参数:" Para"菜单下的所有 p p 参数都为可设参数。共七组参数:

            – P 0A:基本

            – P 0B:增益调整

            – P 0C:速度控制

            – P 0D:扭矩控制

            – P 0E:位置控制

            – P 0F:I/O

            – P All:所有参数

            ● 只读参数:所有 “ Data” 菜单下的 r r 参数都为只读。参数值只可读。

            带下标参数

            一些参数具有多个索引。每个索引都有其含义和对应值。

            无下标参数

            所有无下标的参数为无下标参数。

            基本操作面板(BOP)

            6.4 基本操作

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            224 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            6.4.1 编辑参数

            可以通过以下两种方法编辑参数值:

            ● 方法 1:直接通过 向上或 向下键更改参数值

             基本操作面板(BOP)

            6.4 基本操作

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 225

            ● 方法 2:通过 移位键移动光标至相应的位数,然后通过 向上或 向下键更改参数值

            说明

            参数 p1414 和 p1656 不可以通过 移位键来更改。

            基本操作面板(BOP)

            6.4 基本操作

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            226 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            6.4.2 查看参数

            请按如下步骤查看参数。

            6.4.3 在 在 ”P ALL“ 菜单中搜索参数

            如已知参数号而不确定具体参数组,则可在“ P ALL”菜单中找到。

             基本操作面板(BOP)

            6.5 辅助功能

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 227

            说明

            无效参数号

            如所输入的参数号不可用,则会显示最接近的参数号。

            6.5 辅助功能

            共计九个 BOP 功能。

            ① Jog ⑥ 更新固件

            ② 保存驱动中的参数集 ⑦ 调整 AI1 偏移量

            ③ 将参数值恢复为默认值 ⑧ 调整 AI2 偏移量

            ④ 拷贝驱动中的参数集至微型 SD 卡/SD 卡 ⑨ 调整绝对值编码器

            说明:


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