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            6SL3210-5FE13-5UF0西门子

            6SL3210-5FE13-5UF0西门子

            SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 13.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 11.0 A 0-330 Hz 电机:3.5 kW 防护等级:IP20 尺寸 C, 140x260x240(宽x高x深)

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            • 产品说明

            6SL3210-5FE13-5UF0西门子

            SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 13.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 11.0 A 0-330 Hz 电机:3.5 kW 防护等级:IP20 尺寸 C, 140x260x240(宽x高x深)

            则会显示最接近的参数号。

            6.5 辅助功能

            共计九个 BOP 功能。

            ① Jog ⑥ 更新固件

            ② 保存驱动中的参数集 ⑦ 调整 AI1 偏移量

            ③ 将参数值恢复为默认值 ⑧ 调整 AI2 偏移量

            ④ 拷贝驱动中的参数集至微型 SD 卡/SD 卡 ⑨ 调整绝对值编码器

            说明:

            只有当连接了绝对值编码器电机时该功能

            才可用。

            ⑤ 拷贝微型 SD 卡/SD 卡中的参数集至驱动

            基本操作面板(BOP)

            6.5 辅助功能

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            228 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            6.5.1 JOG

            说明

            为确保正常运行,数字量信号 EMGS 必须保持在高电平(1)。

            通过 Jog 功能,可以运行连接的电机和查看 Jog 转速或 Jog 扭矩。

            按转速 Jog (示例)

            按扭矩 Jog (示例)

            注意

            完成 Jog 运行后退出 Jog 模式。

            伺服驱动在 Jog 模式下无法运行。

             基本操作面板(BOP)

            6.5 辅助功能

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 229

            6.5.2 保存参数( RAM 至 ROM )

            此功能用于将驱动 RAM 中的参数集保存至 ROM。要使用此功能,按下图操作。

            说明

            插拔微型 SD 卡 /SD 卡将导致保存失败。

            驱动保存过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡,否则会导致保存失败。

            说明

            ? 如果插入了微型 SD 卡/SD 卡,参数集会同步存至该微型 SD 卡/SD 卡。

            ? 保存过程中信号功能不激活。保存结束后可使用信号功能。

            参考

            编辑参数 (页 224)

            基本操作面板(BOP)

            6.5 辅助功能

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            230 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            6.5.3 恢复参数的出厂设置

            此功能用于将所有参数恢复出厂设置。要使用此功能,按下图操作。

            说明

            恢复参数的出厂设置后, 必须保存参数集;否则,默认值不会被保存至 ROM 中。

            参考

            保存参数(RAM 至 ROM) (页 229)

            6.5.4 传输数据(驱动至 SD 卡)

            通过 BOP 可以将驱动器 ROM 中的参数集保存至微型 SD 卡/SD 卡。要完成此任务,按

            下图操作。

            说明

            仅当驱动处于“S OFF”状态时,才可在驱动与 SD 卡之间进行数据传输。

             基本操作面板(BOP)

            6.5 辅助功能

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 231

            说明

            插拔微型 SD 卡 /SD 卡将导致传输失败。

            驱动传输过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡,否则会导致传输失败。

            说明

            SINAMICS V90 不支持写保护功能。即使启用了微型 SD 卡/SD 卡的写保护功能,依然会

            覆盖该微型 SD 卡/SD 卡上的已有数据。

            6.5.5 传输数据( SD 卡至驱动)

            你也可以将微型 SD 卡/SD 卡中的参数存至伺服驱动的 ROM 中。要完成此任务,按下图

            操作。

            说明

            仅当驱动处于“S OFF”状态时,才可在驱动与 SD 卡之间进行数据传输。

            说明

            插拔微型 SD 卡 /SD 卡将导致传输失败。

            驱动传输过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡,否则会导致传输失败。

            说明

            参数不一致

            如微型 SD 卡/SD 卡中的参数与驱动内存中的参数不一致, 必须重启伺服驱动来应用修

            改。

            基本操作面板(BOP)

            6.5 辅助功能

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            232 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            6.5.6 更新固件

            通过 BOP 的固件更新功能,可以升级驱动固件。更新前,必须在微型 SD 卡/SD 卡上存

            入正确的固件文件,然后将其插入该微型 SD 卡/SD 卡槽。之后操作如下。

            固件更新完成后,需要将参数恢复为他们的出厂值。关于恢复参数的出厂设置,请参见

            “恢复参数的出厂设置 (页 230)”。

            说明

            在更新固件之前,你可以将驱动中的数据备份至微型 SD 卡/SD 卡上。若想在固件升级完

            成后重新使用这些参数,可以将这些参数从微型 SD 卡/SD 卡拷贝回驱动器中 (页 231)。

            小心

            错误的固件文件导致升级失败。

            升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。当升级失败时,RDY 指示灯以 2 Hz 的

            频率闪烁红色,COM 指示灯为红色常亮。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件文件错误,伺

            服驱动上电后则 不能启动。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相

            同,升级操作 只会执行重启。

            ? 升级失败时,请使用正确的固件文件再次升级。如果依然失败,请联系当地经销商。

            说明

            通过重启驱动 来升级固件。

            在插入带有正确固件文件的微型 SD 卡/SD 卡后,您也可以通过重启驱动来升级固件。

             基本操作面板(BOP)

            6.5 辅助功能

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 233

            6.5.7 调整 AI 偏移量

            注意

            接地

            首先必须将 AI1 或 AI2 接地,然后调整 AI 偏移量。

            参见章节”模拟量输入 (页 148)“。

            可通过 BOP 功能菜单" A OF F1"或" A OFF2"自动调整 AI 偏移量。要使用此功能,按下图

            操作。

            ● 调整 AI1 偏移量

            ● 调整 AI2 偏移量

            基本操作面板(BOP)

            6.5 辅助功能

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            234 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            说明

            保存参数

            通过参数 p29042(AI2)或参数 p29061(AI1)设定偏移量。AI 偏移量自动调整后 必须

            保存参数。

            参数的取值范围

            p29042 或 p29061 的取值范围是 -0.5 V 至 +0.5 V。超出范围的值会导致报警。

            参见章节"参数列表 (页 393)"。

            6.5.8 调整绝对编码器

            说明

            电机类型

            该功能仅 仅在使用带绝对式编码器的伺服驱动时可用。

            停止伺服电机

            必须在调整绝对值编码器之前停止伺服电机。

            可通过 BOP 功能菜单 " ABS"设置绝对值编码器的当前位置至零位。要完成此任务,按下

            图操作。

            说明

            保存参数

            位置值在参数 p2525 中设置。设置零位后 必须保存参数。

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 235

            控制功能 7 7


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