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            6SL3210-5FE15-0UA0西门子

            6SL3210-5FE15-0UA0西门子

            SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 15.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 12.6 A 0-330 Hz 电机:5.0 kW 防护等级:IP20 结构尺寸 C140x 260x 240(宽x高x深)

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            • 产品说明

            6SL3210-5FE15-0UA0西门子

            SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 15.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 12.6 A 0-330 Hz 电机:5.0 kW 防护等级:IP20 结构尺寸 C140x 260x 240(宽x高x深)

            说明

            保存参数

            位置值在参数 p2525 中设置。设置零位后 必须保存参数。

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 235

            控制功能 7 7

            7.1 复合控制模式

            控制模式

            SINAMICS V90 伺服驱动支持九种控制模式:

            基本控制模式 外部脉冲位置控制模式(PTI) 1)

            内部设定值位置控制模式(IPos)

            速度控制模式(S)

            扭矩控制模式(T)

            快速外部脉冲位置控制模式(Fast PTI)

            复合控制模式 控制切换模式:PTI/S

            控制切换模式:IPos/S

            控制切换模式:PTI/T

            控制切换模式:IPos/T

            控制切换模式:S/T

            1) 默认控制模式

            选择基本控制模式

            通过设置参数 p29003 可选择基本控制模式。

            参数 设定值 描述

            p29003 0(默认值) 外部脉冲位置控制模式

            1 内部设定值位置控制模式

            2 速度控制模式

            3 扭矩控制模式

            9 快速外部脉冲位置控制模式

            控制功能

            7.1 复合控制模式

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            236 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            控制模式切换为复合控制模式

            对于复合控制模式,通过设置参数 p29003 并且配置 DI10 端的电平敏感信号 C-MODE,

            可以在两种基本控制模式之间切换。

            p29003 C C- - MODE

            0 0 (第一种控制模式) 1 1 (第二种控制模式)

            4 PTI S

            5 IPos S

            6 PTI T

            7 IPos T

            8 S T

            有关 DI 端子的详细信息,参见章节“DI (页 137)”。

            说明

            注意,当 p29003 = 5 且电机已在速度控制模式下运行一段时间时,或当 p29003 = 7 且

            电机已在扭矩控制模式下运行一段时间时,驱动 BOP 可能出现故障代码 F7493。出现该

            故障提示并不会导致电机停车。在此情况下电机照常运行。您可以手动清除该故障代码。

            说明

            当通过 p29003 变换控制模式时,出现故障 F52904。必须先保存参数,而后将伺服驱动

            重新上电以应用相关配置。更多关于该故障的处理和应答信息,请参见章节“故障报警列

            表 (页 464)”。

            说明

            转换条件

            当从 PTI 或 IPos 模式转换到 S 或 T 模式时,建议在 INP(取值范围)信号为高电平时进

            行控制模式转换。

            当从 S 或 T 模式转换到 PTI 或 IPos 模式时,可以在电机速度小于 30 rpm 时进行控制模

            式转换。

             控制功能

            7.2 一般功能

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 237

            7.2 一般功能

            7.2.1 伺服开启

            伺服开启信号( SON )

            信号类型 信号名称 针脚分配 设置 描述

            DI SON X8-5(出厂设

            置)

            开启 = 上升

            沿

            伺服电机电路已连接(电机处于“S ON”状

            态)。伺服电机准备就绪。

            关闭 = 下降

            沿

            伺服电机电路已断开(电机处于“S OFF”状

            态)。伺服电机未准备就绪。

            相关参数设置

            参数 设定值 描述

            p29301 1 信号 SON(编号:1)分配至数字量输入 1(DI1)。

            p29300 位 0 = 1 将信号 SON 强制置为高电平。

            说明

            有关 DI 参数设置的详细信息,请参见章节“数字量输入/输出(DI/DO) (页 135)”。

            有关参数的详细信息,请参见章节“参数 (页 393)”。

            说明

            将 p29300 的位 0 设为 1 之后:

            ? 在上电后,驱动自动进入“S ON”状态。

            ? 在应答故障后,驱动自动进入“S ON”状态。

            控制功能

            7.2 一般功能

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            238 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            7.2.2 电机旋转方向

            通过设置参数 p29001 即可改变电机的运行方向,而无须更改脉冲输入设定值和模拟量输

            入设定值的极性。当电机反转时,诸如编码器脉冲输出(PTO)和模拟监控等输出信号的

            极性保持不变。

            参数 参数值 描述 设定值

            正转指令 反转指令

            p29001

            0 CW(顺时针)为正向

            (出厂设置)

            ? 模拟监控:

            ? PTO:

            ? 模拟监控:

            ? PTO:

            1 CCW(逆时针)为正向

            ? 模拟监控:

            ? PTO:

            ? 模拟监控:

            ? PTO:

            说明

            修改了 p29001 后参考点会丢失。若驱动运行于 IPos 控制模式下,则必须重新执行回参

            考点操作。

             控制功能

            7.2 一般功能

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 239

            7.2.3 300% 过载能力

            SINAMICS V90 驱动可在给定时间内以 300% 过载工作。详细信息如下图所示:

            200 V 系列伺服驱动

            不带负载 带负载

            400 V 系列伺服驱动

            不带负载 带负载

            7.2.4 超行程

            当伺服电机超行程运行时,限位开关会打开并且伺服电机快速停止。

            说明

            该功能在 Fast PTI 控制模式下无效。

            控制功能

            7.2 一般功能

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            240 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            行程限制信号( CWL/CCWL )

            在 S、T、PTI 或 IPos 控制模式下,在如下操作之后,电机正常运转:

            ● 当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发 F7492 时,使用 RESET 信号应答故

            障,而后在负向运行方向上移动轴离开正向停止挡块,从而使轴返回到有效运行范围

            内。

            ● 当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发 F7491 时,使用 RESET 信号应答故

            障,而后在正向运行方向上移动轴离开负向停止挡块,从而使轴返回到有效运行范围

            内。

            警告

            电机超行程运行导致生命危险或机器故障

            在 T 控制模式下,若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内,则电机超行程运行。

            在 S 控制模式下,若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内,同时信号 CWL 或

            CCWL 从低电平(逻辑 0)变为高电平(逻辑 1),则电机超行程运行。

            ? 应答故障,而后将轴返回到有效运行范围内,以防止电机超行程运行。

            说明

            ? 当伺服驱动上电后,确保信号 CWL 与 CCWL 均处于高电平。

            ? 在 S 控制模式下,若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内,同时信号 CWL 或

            CCWL 保持在低电平,则电机无法运转但无报警产生。

            ? 在 PTI 或 IPos 控制模式下,若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内,则电机无

            法运转,并再次触发报警 F7491/F7492。

             控制功能

            7.2 一般功能

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 241

            信号 CWL 为顺时针行程限制,而信号 CCWL 为逆时针行程限制。这两个信号均为电平


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