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            您的位置:首页 > 公司产品 西门子V90伺服驱动
            6SL3210-5FB11-0UA1

            6SL3210-5FB11-0UA1

            西门子 SINAMICS V90 输入电压:200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 7.0 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 6.3 A 0-330 Hz 电机:1 kW 防护等级:IP20 尺寸 D, 95x170x195(宽x高x深)

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            • 产品说明

            6SL3210-5FB11-0UA1西门子

            SINAMICS V90 输入电压:200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 7.0 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 6.3 A 0-330 Hz 电机:1 kW 防护等级:IP20 尺寸 D, 95x170x195(宽x高x深)

            负载转数

            p29249 1 至

            1048576

            1 - 电机转数

            配置机械系统的示例

            骤 骤

            描述 机械系统

            滚珠丝杠 圆盘

            1 识别机械系统 ? 滚珠丝杠的节距:6 mm

            ? 减速齿轮比:1:1

            ? 旋转角度:360 o

            ? 减速齿轮比:3:1

            2 定义 LU 1 LU = 1 μm 1 LU = 0.01 o

            3 计算负载轴每转的 LU 6/0.001 = 6000 LU 360/0.01 = 36000 LU

            4 设置参数 p29247 6000 36000

            p29248 1 1

            p29249 1 3

            控制功能

            7.5 内部设定值位置控制(IPos)

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            266 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            7.5.2 设置内部位置设定值

            总共八个位置设定值。每一位置设定值可从一组位置数据获得。

            内部位置设定值 相关参数

            参数 描述

            内部位置设定值 1 p2617[0] 内部位置设定值 1(P_pos1)

            p2618[0] 内部位置设定值 1 的速度(P_pos_spd1)

            p2572 IPos 最大加速度

            p2573 IPos 最大减速度

            内部位置设定值 2 p2617[1] 内部位置设定值 2(P_pos2)

            p2618[1] 内部位置设定值 2 的速度(P_pos_spd2)

            p2572 IPos 最大加速度

            p2573 IPos 最大减速度

            内部位置设定值 3 p2617[2] 内部位置设定值 3(P_pos3)

            p2618[2] 内部位置设定值 3 的速度(P_pos_spd3)

            p2572 IPos 最大加速度

            p2573 IPos 最大减速度

            内部位置设定值 4 p2617[3] 内部位置设定值 4(P_pos4)

            p2618[3] 内部位置设定值 4 的速度(P_pos_spd4)

            p2572 IPos 最大加速度

            p2573 IPos 最大减速度

            内部位置设定值 5 p2617[4] 内部位置设定值 5(P_pos5)

            p2618[4] 内部位置设定值 5 的速度(P_pos_spd5)

            p2572 IPos 最大加速度

            p2573 IPos 最大减速度

            内部位置设定值 6 p2617[5] 内部位置设定值 6(P_pos6)

            p2618[5] 内部位置设定值 6 的速度(P_pos_spd6)

            p2572 IPos 最大加速度

            p2573 IPos 最大减速度

            内部位置设定值 7 p2617[6] 内部位置设定值 7(P_pos7)

            p2618[6] 内部位置设定值 7 的速度(P_pos_spd7)

             控制功能

            7.5 内部设定值位置控制(IPos)

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 267

            内部位置设定值 相关参数

            参数 描述

            p2572 IPos 最大加速度

            p2573 IPos 最大减速度

            内部位置设定值 8 p2617[7] 内部位置设定值 8(P_pos8)

            p2618[7] 内部位置设定值 8 的速度(P_pos_spd8)

            p2572 IPos 最大加速度

            p2573 IPos 最大减速度

            参数设置

            参数 数 范围 默认值 单位 描述

            p2617[0]...[

            7]

            -2147482648

            2147482647

            0 LU 内部位置设定值 1 至 8

            p2618[0]...[

            7]

            1 至

            40000000

            600 1000

            LU/min

            内部位置设定值 1 至 8 的速度

            p2572 1 至 2000000 视电机而定 1000

            LU/s2

            IPos 最大加速度

            p2573 1 至 2000000 视电机而定 1000

            LU/s2

            IPos 最大减速度

            说明

            当电机工作在 IPos 控制模式时,需要检查参数 p2542、p2544、p2546、p2573 和

            p2574 的值是您需要的值。因为这些参数的值是驱动根据编码器的分辨率自动设置的。

            控制功能

            7.5 内部设定值位置控制(IPos)

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            268 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            7.5.3 选择定位模式- - 绝对/ / 增量

            在内部设定值位置控制模式下,可通过参数 p29241 在绝对定位模式和增量定位模式间选

            择。

            参数 范围 默认值 单位 描述

            p29241 0 至 3 0 - 绝对或增量定位模式:

            ? 0:增量

            ? 1:绝对

            ? 2:绝对,正向(仅适用于带模校正

            的旋转轴)

            ? 3:绝对,负向(仅适用于带模校正

            的旋转轴)

            注意

            使用绝对模式的前提

            使用绝对模式的前提:

            ? 轴已在增量测量系统中回参考点。有关回参考点的详细信息,参见章节"回参考点

            (页 270)"。

            ? 轴已在绝对测量系统中调整。请参见章节"调整绝对编码器 (页 234)" 。

            示例

             控制功能

            7.5 内部设定值位置控制(IPos)

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 269

            7.5.4 配置线性轴/ / 模态轴

            可根据实际情况选择使用线性轴或模态轴。线性轴有限定的运行范围,为 SINAMICS

            V90 伺服驱动的出厂设置。

            模态轴没有限定的运行范围。位置的取值范围在 p29246 中指定值之后会重复。另外,可

            通过设置以下参数使用模态轴。

            参数 范围 默认值 单位 描述

            p29245 0 至 1 0 - ? 0:线性轴

            ? 1:模态轴

            p29246 1 至

            2147482647

            360000 LU 模态取值范围

            说明

            修改参数 p29245 后,必须重新执行回参考点操作。

            7.5.5 反向间隙补偿

            一般来说,机械力在机械部件和其驱动间传递时,反向间隙产生:

            如要调整/设计机械系统以完全消除反向间隙,可能导致高磨损。因此,反向间隙可在机

            械组件和编码器之间出现。对于可进行辅助位置测量的轴来说,在轴正反向交替运行时,

            该间隙会导致轴位移量的增加或减少,使得轴的运动位移出错。

            控制功能

            7.5 内部设定值位置控制(IPos)

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            270 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

            说明

            反向间隙补偿使能的前提

            反向间隙补偿激活的前提是

            ? 轴已在增量测量系统中回参考点。有关回参考点的详细信息,参见章节"回参考点

            (页 270)"。

            ? 轴已在绝对测量系统中调整。请参见章节"调整绝对编码器 (页 234)" 。

            为补偿反向间隙,所确定的反向间隙及正确的极性必须在 p2583 中确定。每次旋转反向

            时,轴实际值需根据实际运行方向修正。

            如轴已回参考点或调整,则参数 p2604(到达参考点,开始方向)的设置可用来激活补偿

            值。

            p2604 运行方向 激活补偿值

            0 负 立即生效

            1 正 立即生效

            参数设置

            参数 范围 默认值 单位 描述

            p2583 -200000 至

            200000

            0 LU 反向间隙补偿

            p2604 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号源:

            ? 0:以正向开始


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