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            6SL3210-5FB10-1UF2西门子伺服电机

            6SL3210-5FB10-1UF2西门子伺服电机

            6SL3210-5FB10-1UF2西门子 SINAMICS V90,带 PROFINET 输入电压: 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压:0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机:0.1 kW 防护方式:IP20 尺寸 A, 45x170x170(宽x高x深)

            • 产品详情页1

            • 产品详情页2

            • 附加产品资料

            • 产品说明

            6SL3210-5FB10-1UF2西门子

            SINAMICS V90,带 PROFINET 输入电压: 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压:0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机:0.1 kW 防护方式:IP20 尺寸 A, 45x170x170(宽x高x深)

            说明

            在水平安装驱动时,须确保驱动器前面板至电柜顶壁的间距大于 100 mm。

            说明 说明

            当满足下列任一条件时,驱动应降额至 80% 使用:

            ? 环境温度在 0 °C 至 45 °C,且安装间距小于 10 mm。在此状况下,最小安装间距不得

            小于 5 mm。

            ? 环境温度在 45 °C 至 55 °C。在此状况下,最小安装间距不得小于 20 mm。

            说明 说明

            在电柜中安装驱动时,需要考虑冷却空气的温度变化。不允许冷却空气有急速的温度变

            化。

            安装

            3.1 安装驱动

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            84 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

            3.1.2 钻孔样式和尺寸 钻孔样式和尺寸

            SINAMICS V90 PN 200 V 系列(单位:mm )

             安装

            3.1 安装驱动

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 85

            安装

            3.1 安装驱动

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            86 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

            SINAMICS V90 PN 400 V 系列(单位:mm )

             安装

            3.1 安装驱动

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 87

            安装

            3.1 安装驱动

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            88 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

            3.1.3 安装驱动 安装驱动

            说明 说明

            拧紧螺钉 拧紧螺钉

            在完成安装和接线后,建议关上端子门并拧紧螺丝,以确保安全。

            说明 说明

            安装海拔高度小于或等于 2000 m 时,允许连接驱动器至任何规定的电网系统。安装海拔

            高度大于 2000 m 且小于等于 5000 m 时,必须将驱动器接入带有接地中性点的可用电网

            系统,或者通过一个隔离变压器将驱动器接入可用电网系统。

             安装

            3.2 安装电机

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 89

            3.2 安装电机 安装电机

            注意 注意

            敲击导致编码器损坏 敲击导致编码器损坏

            敲打电机轴端会导致编码器损坏。

            ? 严禁敲打轴端。

            交付时电机上张贴了以下警示标签:

            ? 一张“禁止敲击轴伸”警示标签

            ? 一张“高温表面”警示标签

            此外,在供货范围内还另外提供了三张“高温表面”警示标签。在安装电机前,必须将其余

            三张警示标签都张贴在电机上,确保在电机的四个纵向侧面上均能看到该标签。

            安装条件请参见技术数据 - 伺服电机 (页 67)。

            3.2.1 安装方向及尺寸 安装方向及尺寸

            安装方向 安装方向

            SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装,有三种机械构造,安装方向如下图所示。

            说明 说明

            采用 IM V3 机械构造时,需要特别注意电机允许的轴向力(驱动单元的重力)和必需的保

            护等级。

            安装

            3.2 安装电机

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            90 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

            SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机(单位:mm )

            轴高 轴高 20 mm

            额定功率 额定功率 额定扭矩 额定扭矩 a L L1 LE

            0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15

            0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35

            轴高 轴高 30 mm

            额定功率 额定功率 额定扭矩 额定扭矩 a L L1 LE

            0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27

            0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52

             安装

            3.2 安装电机

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 91

            轴高 轴高 40 mm

            额定功率 额定功率 额定扭矩 额定扭矩 a L L1 LE

            0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40

            1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60

            轴高 轴高 50 mm ,带直型连接器

            安装

            3.2 安装电机

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            92 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

            轴高 轴高 50 mm ,带直角连接器

            额定功率 额定功率 额定扭矩 额定扭矩 a b b1 L L1

            1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226

            2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250

            SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机(单位:mm )

            轴高 轴高 45 mm ,带增量式编码器和直型连接器

             安装

            3.2 安装电机

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 93

            轴高 轴高 45 mm ,带增量式编码器和直角连接器

            额定功率 额定功率 额定扭矩 额定扭矩 K K1 a b b1

            0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5

            0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5

            轴高 轴高 45 mm ,带绝对值编码器和直型连接器

            安装

            3.2 安装电机

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            94 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

            轴高 轴高 45 mm ,带绝对值编码器和直角连接器

            额定功率 额定功率 额定扭矩 额定扭矩 K K1 a b b1

            0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5

            0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219

            轴高 轴高 65 mm ,带增量式编码器和直型连接器

             安装

            3.2 安装电机

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 95

            轴高 轴高 65 mm ,带增量式编码器和直角连接器

            额定功率 额定功率 额定扭矩 额定扭矩 K K1 a b b1

            0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5

            1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1

            ) 235.5/219 1 )

            196/179.5 1

            1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196

            1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229

            2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262

            1 ) 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值,斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对

            应的数值。

            安装

            3.2 安装电机

            SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

            96 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009安装电机

            警告 警告

            人身伤害和设备损坏 人身伤害和设备损坏

            部分电机比较重,特别是 1FL609? 电机。这可能导致严重的人身伤害或设备损坏。

            ? 因此安装前必须充分考虑到电机过重问题,必要时可寻求帮助。

            注意 注意

            液体进入电机导致电机损坏 液体进入电机导致电机损坏

            液体进入电机时,可能会损坏电机。

            ? 在水平安装电机时,确保电缆的裸露面朝下,以防止油或水进入电机。

            注意 注意

            磁场干扰可能导致绝对值编码器损坏 磁场干扰可能导致绝对值编码器损坏

            磁场干扰可能导致绝对值编码器损坏

            ? 为避免对绝对值编码器造成磁干扰,请勿在带绝对值编码器的伺服电机附近至少 15

            mm 范围内放置会产生强磁场(高于 10 mT)的设备。

            说明 说明

            使用吊环 使用吊环

            1FL609? 电机(轴高 90 mm)配有两个 M8 型螺孔,用于安装两个吊环。必须通过吊环

            来吊装 1FL609? 电机。

            电机安装结束后必须拧紧旋入的吊环或取出吊环。

            说明 说明


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